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Características principais

Marca
Genérica
Modelo
GY-91

Descrição

MPU-9250 Acelerômetro e Giroscópio 9 Eixos 10 DOF com BMP280
Acelerômetro e Giroscópio 9 Eixos 10 DOF MPU-9250 com BMP280: Acelerômetro, Giroscópio, Magnetômetro e Barômetro (Altímetro).

Este módulo integra a IMU MPU9250 e o barômetro BMP280, alcançando um total de 10 graus de liberdade (DOF) e contém tudo o necessário para rastrear o movimento espacial de um Drone ou UAV. Ele combina um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um altímetro no mesmo chip.
A IMU MPU9250 integra um DMP (Digital Motion Processor) capaz de realizar algorítmos complexos de captura de movimento em 9 eixos.
Para a captura com precisão de movimento rápido e lento, ele possui um intervalo escalonado programável de 250/500/1000/2000 graus/seg para o giroscópio, 2g / 4g / 8g / 16g para o acelerômetro e ± 4800uT para o magnetômetro.
O sensor de pressão barométrica BMP280 (evolução do BMP180) possui alta precisão e baixo consumo de energia.
Oferece uma faixa de medição de 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal).
Baseado na tecnologia BOSCH piezo-resistiva com alta robustez EMC, alta precisão e linearidade, bem como estabilidade a longo prazo.
Apresenta várias melhorias em relação ao sensor BMP180, tais como: melhor resolução de pressão e temperatura, melhor precisão, melhores filtros digitais e menor consumo de energia.
Os sensores MPU9250 e BMP280 compartilham o mesmo barramento de comunicação I2C.
A integração com o Arduino no nível do software é muito simples, pois existem bibliotecas prontas para serem usadas.
No nível de hardware, o módulo inclui um controlador de 3.3V na placa, bem como resistores pull-up no barramento I2C.
O módulo GY91 possui alta integração e precisão, ideal para ser usado em Drones. Basta adicionar um módulo GPS e podemos construir um sistema de navegação autônomo.